Confi-GRIP

Softwarekonfigurator für robotische Greifer

Auf einen Blick:
Projektkennzahlen

Zeitraum:	Mai 2026 - April 2029
Budget:	BMFTR-gefördert · Förderkennzeichen 16IS26008B
Team:	Verbund aus vier Partnern
Branche:	Sondermaschinenbau, Robotik und industrielle Automatisierung
Anwendungsgebiet:	Flexible Bestückung und Kommissionierung

Technologien

Das Projekt

Neue Bauteile stellen den Sonderanlagenbau regelmäßig vor dieselbe Aufgabe: Ein geeigneter Greifer und eine zuverlässige Greifstrategie müssen gefunden, konstruiert und an der realen Anlage erprobt werden. Heute fließen dabei viel Erfahrung und zeitaufwändiges Trial-and-Error zusammen.

Im laufenden Verbundprojekt Confi-GRIP entsteht deshalb ein webbasierter Softwarekonfigurator. Er soll aus Bauteil-CAD und Anforderungen geeignete Greifstrategien und Greiferdesigns ableiten, sie in physikalischen Simulationen prüfen und mehrere Lösungen vergleichbar machen. So soll sich die Auslegung für neue Bestückungs- und Kommissionieraufgaben perspektivisch von Wochen auf Stunden verkürzen.

Confi-GRIP ist ein Forschungs- und Entwicklungsprojekt. Die Plattform, Modelle und Demonstratoren werden im Projektverlauf gemeinsam mit den Konsortialpartnern entwickelt und validiert.

Unsere Aufgabe

Helm & Walter entwickelt im Konsortium die KI- und Softwarebausteine, die aus vielen möglichen Varianten die aussichtsreichsten Kandidaten für die aufwändige physikalische Simulation herausfiltern. Dabei verbinden wir maschinelles Lernen mit einer nutzerorientierten Plattform für Konstruktion und Simulation.

Wir entwickeln Surrogatmodelle und weitere Methoden des maschinellen Lernens, mit denen sich vielversprechende Greif- und Designkandidaten schneller und zuverlässiger vorauswählen lassen.

Wir verantworten die APIs und Bedienoberflächen für die Greifer- und Simulationssteuerung. Dazu gehören Parametrisierung, Nutzerführung sowie UI/UX für die Zusammenarbeit von Mensch, Modell und Simulation.

Wir entwickeln das Datenmanagement, die Bereitstellung und Visualisierung der Simulationsdaten sowie SaaS-Funktionalitäten für die Gesamtplattform.

Vom Bauteil zur belastbaren Entscheidung

Der Konfigurator verbindet vier Schritte: Eingaben aus CAD und Anforderung, KI-gestützte Vorauswahl, physikalische Bewertung und die vergleichbare Darstellung der Ergebnisse. Die aufwändigen Simulationen konzentrieren sich dadurch auf Kandidaten, die für den konkreten Anwendungsfall besonders aussichtsreich sind.

Das Konsortium

Confi-GRIP wird von vier Partnern gemeinsam bearbeitet: Hiersemann Prozessautomation GmbH (Koordination), LSA GmbH, Helm & Walter IT-Solutions GmbH und das Fraunhofer-Institut für Werkzeugmaschinen und Umformtechnik IWU. Die Partner verbinden Sonderanlagenbau, Automatisierung, Softwareentwicklung und wissenschaftliche Simulationskompetenz.

Förderung

Gefördert durch: Bundesministerium für Forschung, Technologie und Raumfahrt (BMFTR) im Rahmen des Programms KMU-innovativ: Informations- und Kommunikationstechnologie (IKT).

Förderkennzeichen für Helm & Walter: 16IS26008B · Bewilligungszeitraum: 01.05.2026 bis 30.04.2029

Das Vorhaben wird als Verbundforschungsprojekt durchgeführt. Die Entwicklungsergebnisse werden im Konsortium an Demonstratoren und realen Anwendungsszenarien erprobt.